机器人编程教导
新程序的建立
1、在编辑模式下选择【程序】菜单
2、选择【建立新程序】，将会出现程式建立画面
3、按【选择】键
4、输入程式名称
5、按【回车】键登录
6、按【回车】键确认
程式路径确认
1 、把光标移至程式的*一点，速度调至低速，按【前进】 键把机械臂带到*一点位置
2、按【前进】键来检查每个程式点是否正确，每按一次【前进】键，机械臂就会移动一个程式点。
3、当光标下移至非移动程式行时，机械臂将不会移动至下 一点此时需将光标跳过该非移动程式行，继续确认下 面的程式点。
4、把机器人带到*一点位置。
5、最后，按住【连锁】+【测试运转】机械臂将会把本程式 所有程式行完整地运行一遍。
用户坐标设定
工具坐标的设定
工具坐标的选择
用户坐标的选择
安装cmos.bin
按以下步骤安装cmos.bin 。
1. 按住［主菜单］，同时接通电源。
2. 安全模式更改为管理模式以上
3. 将cf卡插入示教编程器内
–不使用cf卡，而使用usb存储器时，需先安装usb存储器， 在设备处选择“usb：示教编程器”。
4. 选择主菜单中的【外部存储】
–显示外部存储的子菜单画面。
安川机器人操作手册简易
xrc機器人操作要領入門
一、開機程序
1.打開控制箱主電源開關 （no / off） 切至 on位置
2.等待掃氣完成，約3－5分鐘
3.按下servo on接通鍵 →按下伺服電源啟動，燈號亮起，接通機器人伺服馬達電源，即可操作。

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